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交流伺服电机

来源:天津电动缸作者:天津电动缸网址:http://www.tjltrf.com
文章附图

交流的伺服电动机的原理:


  交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是磁极。当定子的绕组中通过三相电源后,定子与转子之间必然产生一个旋转场。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


  伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,


  请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。


永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:


⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。


⑵定子绕组散热比较方便。


⑶惯量小,易于提高系统的快速性。


⑷适应于高速大力矩工作状态。


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